Foros de Aplicaciones de la robótica en la Arqueología (12)

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Guía robot exploración en túnel de Teotihuacán

“Tlaloque I”, un carro robot equipado con dos cámaras de video, recorrió los primeros 35 metros de un túnel sellado desde hace más de mil 8…

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

4 16 Nov 2010
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[Teleoperación]

Apuntes: Teleoperación por cable Asistencia por cable - Permite la recuperación del vehículo por cable en caso de falla de los sistemas de…

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

1 2 Dic 2009
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[Plataforma de desarrollo y programación]

Apuntes: Plataforma de desarrollo Microcontrolador BASIC Stamp (Parallax) - El BS constituye un módulo hardware que contiene toda la elec…

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

2 2 Dic 2009
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[Tareas de campo]

Apuntes: Aspectos en el trabajo de campo Desconozco las tareas específicas de la arqueología en acción, pero allá va... (un ejercicio de "…

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

2 2 Dic 2009
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[Sistema visión]

Pienso que será muy discutida la posición de la cámara en el ARE2010: [a] en el mismo brazo robótico (se mueve junto al brazo) o [b] en el…

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

5 2 Dic 2009
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[Sensores]

NOTA DE APLICACIÓN BASADA EN EL SENSOR TCS230 Autor: Aristides Alvarez Página de producto y documentación: http://www.parallax.com/StoreS

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

0 2 Dic 2009

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[Iluminación del vehículo]

Apuntes: Iluminación La iluminación para las tareas de exploración y captación de video puede prevenir de 1-3 diodos blancos LED (máxima i…

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

0 2 Dic 2009

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[Generalidades]

Apuntes: Rescate de personas El ARE2010 se puede preparar para la colaboración del rescate de personas en las ocasiones en las que se ha p…

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

3 2 Dic 2009
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[Brazo y pinzas]

Apuntes: Brazo robótico de 2 articulaciones La nueva alternativa de brazo robótico que se plantea aquí consistiría en un brazo con sólo 2…

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

0 2 Dic 2009

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[Base móvil/Locomoción]

Apuntes: Anclaje y centro gravedad En el caso de usar cable de seguridad, el anclaje debería ser rotatorio y situado encima de la base, en…

Iniciado por Lorenzo M. Oliver

10 1 Dic 2009
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