[Brazo y pinzas]

[Lorenzo M. Oliver]

Apuntes: Brazo robótico de 2 articulaciones

La nueva alternativa de brazo robótico que se plantea aquí consistiría en un brazo con sólo 2 articulaciones (hombro y muñeca), pero añadiendo una nueva funcionalidad a este: extensión. La extensión permitiría, en su punto "cero", esconder el brazo; en su punto máximo, llegar a puntos inaccesibles. Este sistema de brazo aporta las siguientes ventajas:
- Más protección, al permanecer este escondido en un "tubo".
- No se requiere espacio extra para las maniobras del brazo.
- Menor número de componentes en el brazo (servos, material estructura, etc.).
- Maniobras fácil de seguir mediante cámara de video fija a la base del vehículo (aunque dotada de sistema Pan-Tilt). en un brazo tradicional de 3 o más articulaciones, la cámara debería estar sobre el extremo del brazo, con los consecuentes problemas de calidad de video.
- Situa el centro de gravedad en la parte inferior del vehículo, lo que impide volcados accidentales.
- Más facilidad para ubicar un mayor número de componentes junto a la salida del brazo (limpiadores, surtidores, sensores, etc.)