Aprende Robotica
Aprende robótica con Arduino en español
[Iluminación del vehículo]
Apuntes: Iluminación
La iluminación para las tareas de exploración y captación de video puede prevenir de 1-3 diodos blancos LED (máxima intensidad), lo que aportará una iluminación fría (baja temperatura):
[a] En la muñeca del brazo
[b] En el frontal de la base del vehículo
[c] Junto a la cámara de video
Si se consigue un foco muy cerrado en el rebote del sensor ultrasónico (medidor de distancias), tal vez resulte útil un puntero láser para apuntar a objetivos.
Esta iluminación se puede diseñar para que se muestre focalizada con el fin de poder ser orientada y por tanto se pueda obener más cobertura en el foco general, o una mayor concentración de luz cuando sea preciso.
El siguiente esquema ilustra un sencillo sistema del que se obtiene la necesaria orientación de los foquillos. El control de la orientación está a cargo del movimiento suave, exacto e independiente de un servo para cada uno de los foquillos. La ubicación es la pertinente para enfocar los trabajos del brazo y con la suficiente distancia entre ambos (en el caso de que se decida un número de 2) como para proporcionar un foco amplio entre los dos.
La iluminación para las tareas de exploración y captación de video puede prevenir de 1-3 diodos blancos LED (máxima intensidad), lo que aportará una iluminación fría (baja temperatura):
[a] En la muñeca del brazo
[b] En el frontal de la base del vehículo
[c] Junto a la cámara de video
Si se consigue un foco muy cerrado en el rebote del sensor ultrasónico (medidor de distancias), tal vez resulte útil un puntero láser para apuntar a objetivos.
Esta iluminación se puede diseñar para que se muestre focalizada con el fin de poder ser orientada y por tanto se pueda obener más cobertura en el foco general, o una mayor concentración de luz cuando sea preciso.
El siguiente esquema ilustra un sencillo sistema del que se obtiene la necesaria orientación de los foquillos. El control de la orientación está a cargo del movimiento suave, exacto e independiente de un servo para cada uno de los foquillos. La ubicación es la pertinente para enfocar los trabajos del brazo y con la suficiente distancia entre ambos (en el caso de que se decida un número de 2) como para proporcionar un foco amplio entre los dos.
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