[Plataforma de desarrollo y programación]

[Lorenzo M. Oliver]

Apuntes: Plataforma de desarrollo

Microcontrolador BASIC Stamp (Parallax)

- El BS constituye un módulo hardware que contiene toda la electrónica que rodea al microcontrolador (PIC16C57 en el caso del BS2 y SX28/48 en otras versiones del BS). Es prácticamente un hardware semi-acabado al que sólo hay que conectar los dispositivos o sensores que lo harán trabajar con el mundo exterior, suministrarle la alimentación necesaria y programarlo (sin necesidad de circuítos auxiliares) para que funcione ya.

- Reducción de la circuitería extra.

- uso de un lenguaje de programación muy sencillo, pero potente, llamado "PBASIC" (derivado del BASIC, pero adaptado al uso de microcontroladores).

- Tiene fama de funcionar a la primera.

- Posibilidad de usar varios en el proyecto (control de la dirección, control brazo, adquisición de datos, etc.)

- Varias versiones: más velocidad, más pines I/O, utilización del I2C, ...

- Abundante documentación y excelente soporte.

- Distribución material en prácticamente todo el mundo.

- Más información: http://www.todomicrostamp.com/microsparallax/c_bs.php


Microcontrolador Propeller (parallax)

- Uno de los más potentes de los que existen en el mercado: contiene 8 microcontroladores de 32bits cada uno.

- Apto para manejar salida de señal de video.

- Apto para usar periféricos: teclado, pantalla, ratón,...

- Más información: http://www.aprenderobotica.com/group/propeller/forum/topics/que-se-...

[Lorenzo M. Oliver]

Aunque la elección del Propeller es muy atrayente, yo pienso que optar por un BASIC Stamp II es muy acertado. Dado que no será necesario centralizar todas las tareas de proceso en un único microcontrolador (navegación, sensores, brazo robótico,...), no veo que sea necesario un super-controlador con multitarea y multiproceso (como el Propeller).

Además, las decisiones a tomar sobre código no tienen por qué ser muy complicadas como para ser soportado por un lenguaje sencillo como el pBASIC.

También, hay que decir que para la mayoría de los miembros que comienzan, verán más facilidad realizar sus primeras pruebas con programación pBASIC que con el SPIN del Propeller.

[Lorenzo M. Oliver]