Fíjate que más simple que pasar una "mopa" con la mano ya es, en sí, un sistema de limpieza bastante "eficiente"; pues simplemente intenta adaptarlo a un microBot que, además, sea capaz de moverse por la superficie de una habitación evitando todos los obstáculos.
Verás que el objetivo es factible de conseguir... luego está en que logremos una limpieza más eficiente, incluso en suelos "muy sucios".