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Diseño de robot doméstico de limpieza
Información
El objeto de este grupo será el diseño de un robot domestico de limpieza similar a los comerciales, que tenga como principal función el barrido y aspirado de los suelos de casa.
Miembros: 24
Última actividad: 25 Sep 2014
Introducción
En principio, se me ocurrió que el robot también fuera capaz de recorrer paredes de cerámica, mármol o cristal, mediante un sistema de tracción basado en ventosas, para poder limpiar azulejos de baños o cocina e incluso ventanas. No obstante, dotar al mismo aparato de capacidades tan dispares complicaría en extremo el diseño, ya que deberíamos pensar en algún tipo de chasis que nos permitiera intercambiar sistemas de tracción o de limpieza. En definitiva lo más práctico para este caso sería el diseño de un nuevo robot que, por qué no, podríamos abordar como segunda parte de éste proyecto o en un nuevo grupo, todo dependerá del interés que suscite esta propuesta.
En definitiva, la idea de este grupo es que todos colaboremos para avanzar en el desarrollo del móvil y estudiar la viabilidad de las funciones propuestas así como la inclusión de nuevas que se nos ocurran y puedan parecer interesantes.
Foro de discusión
Esquema funcionamiento Roomba
Iniciada por Lorenzo M. Oliver 15 Abr 2011. 0 Respuestas 2 Me gustan
Plataforma recoge polvo
Iniciada por Jaume Quintana 19 Mar 2011. 0 Respuestas 0 Me gustan
Hace ya algunos años, unos de mis primeros proyectos más rudimentarios fue una plataforma con varios sensores donde monte una “mopa” recoge polvo.Supongo que se podría mejorar la idea y realizar…-
Chasis
Iniciada por Enrique Guaita. Última respuesta de Enrique Guaita 31 Ago 2010. 6 Respuestas 0 Me gustan
El chasis del móvil debe adaptarse a las características que indica Lorenzo:- Capacidad de moverse por la superficie del suelo evitando obstáculos.- Que incluya un dispositivo de limpieza efectiva.-…-
Saludos
Iniciada por Carlos Lizarbe. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 4 May 2010. 1 Responder 0 Me gustan
Hola a todos,Me parece una idea genial, peroloveo un poco complicado ¿no os parece? El tema de la aspiración, depósito de basura, etc...Si veo alguna posibilidad de éxito, el curso próximo se lo…-
Capacidad de "self-charging" o de autoalimentarse
Iniciada por Lorenzo M. Oliver. Última respuesta de Lorenzo M. Oliver 11 Mar 2010. 1 Responder 0 Me gustan
El sistema que utiliza el robot ROVIO es muy interesante:http://www.youtube.com/watch?v=YrY3AWud26gLa lectura de un par de…-
Detección de obstáculos
Iniciada por Lorenzo M. Oliver 15 Ene 2010. 0 Respuestas 0 Me gustan
The objective of this project is to place a Roomba in an unknown area and have it detect how many objects are in its immediate vicinity and their locations in reference to the Roomba’s starting…-
Algunas características generales...
Iniciada por Lorenzo M. Oliver 15 Ene 2010. 0 Respuestas 0 Me gustan
De todas las características comentadas en la introducción del grupo, yo destacaría las siguientes:- Capacidad de moverse por la superficie del suelo evitando obstáculos.- Que incluya un dispositivo…-
Comentarios
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Comentario por Andrés Lorite el septiembre 3, 2010
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Bueno, yo veo que todos aportamos algunas ideas.... pero ninguno empezamos nada...
Creo que deberiamos ponernos a trabajar, exponer lo realizado y elegir el diseño más adecuado. También seria importante saber alguna pagina donde poder consequir algún rodillo que realize la función de barrido.
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Comentario por marilyn evelyn breña el abril 20, 2010
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me aparece q para hacer este robot se nesecita un modelo parecido a " robotina " de los supersonicos ..ja
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Comentario por Txemilla el marzo 17, 2010
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Buenass Pues no se Yo tengo el roomba 560 que realiza ya todas esas funciones. Limpia el suelo esquivando mobiliario y regresa a la base cuando se queda sin carga. No limpia toda la casa (no tiene bateria para tanto) pero unas cuantas habitaciones si se puede. Se guia a través de una serie de puertas virtuales que divide las zonas de limpieza y le ayuda a regresar a la base.
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Pues la verdad es que no lo se... pero creo que no va por RF. Es un robot que funciona con ultrasonidos. Tienen más versiones de ese robot, a si que voy a echarles un vistazo.
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webmaster Comentario por Lorenzo M. Oliver el marzo 11, 2010 -
Si, está muy bien...
¿Porqué usa bobinas de FI en el circuito? ¿Acaso está telecomandado por RF?
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Hay una pagina que está muy bién y puede aportar ideas, es la siguiente:
http://robotica.udl.es/robot_limpieza/2002/construccion.htm
Saludos.
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Creo que es un tema muy interesante, a ver si podemos crear algo para que nos limpie un poco la casa, jaja.
Si necesitais algo, empezaremos a mover las neuronas en busca de ideas.
Saludos
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webmaster Comentario por Lorenzo M. Oliver el enero 15, 2010 -
Excelente iniciativa!
Comienzo aportando algunos trabajos (lamento que la mayoría estén en inglés, pero es lo que más hay sobre el tema).
El procedimiento para publicar aportaciones en este grupo podría ser este:
- Aportaciones y/o comentarios relacionados con las discusiones que ya se hayan publicado en el Foro, se deberían insertar en la misma discusión.
- Aportaciones y/o comentarios sobre nuevos temas, deberían abrir una nueva discusión (enlace "Comenzar discusión")
- Comentarios sobre el funcionamiento del grupo, en esta misma sección de "Comentarios".
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