Hola Allen,
Te comentabaa por el chat sobre lo que preguntabas, pero veo que ya te has ido...
Te decia que precisamente estoy experimentando con este LCD gráfico http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=29_106&products_id=421
Estoy intentando dieccionarlo con un BASIC Stamp, pero seguramente tendrá que ser serialmente.
No obstante, si te sirve de algo este proyecto: http://www.aprenderobotica.com/group/domoticaconbasicstamp/forum/topics/sistema-de-alarma-domestico

El plano se muestra en una página web y el control de la actividad sobre el plano (por ejemplo:sensores de movimiento)se consigue con una tarjeta PINK...