Una vez con el kit solo debes seguir las instrucciones. El manual que Parallax manda con el kit esta en ingles pero puedes bajar el manual en español de diversos sitios, incluyendo este, Grupos Robotica, FIX ingenieria, y otros mas.
Disculpa la respuesta tardia, pero en mi caso hace poco que ingrese al foro, espero que no sea demasiado tarde.