Boe-Bot seguidor de linea

[Ignacio Martín]

Muy buenas, estoy trabajando con el robot boe-bot y me propongo a hacer un proyecto para convertirlo en seguidor de línea. El caso es que he visto que el sensor más utilizado en estos casos es el CNY70, he buscado varios circuitos por Internet y la verdad es que no me acabo de aclarar, tampoco se muy bien como sería la parte de programación para este sensor. Si alguien me puediera ayudar o dar alguna información me sería de mucha ayuda, gracias por su atención.

[javier igualador]

Puedes poner esos circuitos que no entiendes...asi te podremos ayudar cuanto mas especifiques el problema mejor.
Un saludo

[Ignacio Martín]

Pues este es el circuito que tengo que poner, masomenos lo entiendo lo que con la protoboard no lo he podido poner porque las patitas del CNY70 son muy cortas.

[javier igualador]

el 74ls04 te sobra lo puedes poner directo a unas entradas del bs2 en cuanto a no poder fijarlo sueldale unos cables o unos terminales de resistencias cortadas,
Un saludo

[Ignacio Martín]

Pero el cny70 da una señal analógica, que el bs2 no podrá leer no? El 74ls04 no sirve para convertir la señal a digital para que el microcontrolador pueda leerla?
Gracias por las respuestas.

[javier igualador]

La señal analogica es relativa con un transistor puedes hacerlo trabajar a corte o saturación en cuanto al 7404

Es un integrado ttl con lo cual trabaja en el mismo margen que el bs2 eso creo.....
VCC Supply Voltage 4.75 5 5.25 V
VIH HIGH Level Input Voltage 2 V
Con lo cual solo te vale para cuadrar la señal, cosa que hace el bs2, pruebalo asi y si funciona te evitas el ponerlo
lo primero es hacer un montaje sencillo y un programa de prueba con un led o el debuger para verlo bien.
Un saludo.

[salva]

Buenas como bien dice javier es un ci ttl en concreto un circuito con 6 puertas NOT (revisa la intensidades de salida) hay muchos data's por google

tambien tienes en el apartado documentos de esta web un tutorial del boe bot, sigue linea ...

[Ignacio Martín]

No consigo conectar los cny70, he estado buscando mucha información y el pic de la basic el 16c57 no tiene incorporado el conversor analógico a digital, y el apartado de seguidor de linea del tutorial no me sirve para mi proyecto porque los sensores ir no son los mejores para seguir linea, voy a intentar usar un conversor schmitt trigger a ver si alfinal lo consigo, si tenéis alguna idea seria de gran ayuda, gracias.

[salva]

que tienes un bs2 (el pic es un 16F57)

por eso en el esquema que pusistes tienes esa puerta logica atento es una inversora ¿lo conectactes asi?

pon el codigo si quieres

aunque no se si incluso sin conversor funcionaria ya que en teoria como dice Javier si el transistor funciona entre corte y saturacion en 5v, el pic no se si notaria la pequeña componente te alterna

en la imagen diferentes formas de conexión

[edward murguia segales]

Ahi tienes el datasheet, tiene el mismo principio de un optoacoplador, solo te manda 1 o 0, corte, saturacion

[Ignacio Martín]

Ya los he conseguido conectar y responden con mucha eficacia, gracias por vuestra ayuda.

[salva]

por curisidad lo pusiste el cny directo?

[Ignacio Martín]

Si si, me mire bien el datasheet y el micro del basic ya tiene incorporado la inversora trigger schimitt. Va cada uno con su resistencia y directo al pin.