Aprende robótica con Arduino en español
Hola buenos dias a todo el mundo.
Soy Juan carlos hace algun tiempo empece con este tema del basic stamp, lo deje y ahora quisiera comenzar otra vez,con vuestra ayuda si es posible, quisiera hacer un proyecto para mi aviario pero como mis conocimientos son casi nulos no me atrevo.Quise automatizar unas ventanas para que me las abra y me las cierre un basic stamp por temperatura pero ya me volvi loco de buscar unos actuadores electricos para abrirlas y cerrarlas,no se que hacer si usar servos,motores paso a paso o como hacerlo,¿sabeis si existe algun proyecto echo por ahi? tengo el basic stamp 2 Om. Gracias amigos
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Creo que puedes hacer algo sencillo con servos, no son muy caros y si tienes acceso al LM35 o LM34 que son sensores de temperatura esto te dara la base.
Verificar estado de temperatura y decidir si el servo se mueve en una direccion o en otra. Quiza Servos normales sean suficientes, aunque los servos de rotacion continua podrán darte mayor movimiento, desconozco como estas colocadas tus ventanas y cual es su peso.
Existen tambien los motores a paso que ofrecen un poco mas de torque por si tu ventana es muy pesada... quiza tambien tengas que adecuar algunos aditamentos mecanicos.
Si tienes mas datos o algun dibujo de como esta tu aviario podemos sacar mas ideas.
Saludos
Oscar
Buenas noches¡ Mi proyecto es el poder automatizar dos ventanas correderas que pesan aprox 2Kg, ya he conseguido dos actuadores lineales de 12volt en continua y con dos puntas de temperatura LM35 o la 34 no se cual sera mejor para esto, mi idea es marcar una temperatura por ejemplo de 20º C y que con las dos sondas me abran o cierren las ventanas con dichos actuadores, si tiene que cerrar o abrir tendre que invertir la polaridad de dichos actuadores, estos tienen final de carrera interno entonces cuando ya esten abiertas del todo los motores se paran y lo mismo cuando estan cerradas, tengo una fuente de alimentacion de 12 v 5 amperios y tambien tendria que saber como conectar dichos actuadores, no tengo ni idea si hacerlo con un rele o tengo que mirar una targeta controladora o como, mi basic stamp es el OM, bueno en vuestras manos me encomiendo ya que veo que esto sera facil para vosotros despues de ojear vuestros proyectos . Saludos desde España y me anticipo dandoros las gracias por ayudarme.
Bueno parece muy fácil, aunque laborioso como todo proyecto, si quieres que alguien te conteste define donde tienes el problema.............es decir como es el actuador ,tipo,si tiene 2 cables con invertirlos seria suficiente yo pondría un transistor para dar tensión y un relé para invertir la polaridad, los finales de carrera a las entradas del basic stamp y un convertidor adc de los comentados en practicas industriales para la sonda temperatura, tb podrias conectar una bombita para el agua de las jaulas actuadores para dar comida si sales un tiempo de casa y asi un largo etc ...........lo dicho define las preguntas lo mas que puedas
Bueno gracias Javier a ver si me llegan los actuadores y te digo como son, tengo unas hojas de caracteristicas de las cosas, los actuadores los he cojido con encoder para saber donde esta la ventana en cada momento y la targeta controladora de los motores creo se quemo, bah en cuanto me lleguen empezare a organizar las cosas, pero yo creo q si ponemos los motores ,la lcd, y un par de pulsadores para poder programar la temperatura y visualizarla en lcd de manera autonoma sera suficiente, lo demas el tema de agua y comida lo podre solucionar mas adelante en la fase 2 mejor, yo creo que esta fase 1 ya me viene muy grande pero si me echas una mano yo creo que lo podremos hacer. gracias ya te ire comentando cuando me vengan los motores aqui te dejare un as hojas para que veas el material y sus caracteristicas. un saludos desde ejea de los caballeros.
javier igualador dijo:
Bueno parece muy fácil, aunque laborioso como todo proyecto, si quieres que alguien te conteste define donde tienes el problema.............es decir como es el actuador ,tipo,si tiene 2 cables con invertirlos seria suficiente yo pondría un transistor para dar tensión y un relé para invertir la polaridad, los finales de carrera a las entradas del basic stamp y un convertidor adc de los comentados en practicas industriales para la sonda temperatura, tb podrias conectar una bombita para el agua de las jaulas actuadores para dar comida si sales un tiempo de casa y asi un largo etc ...........lo dicho define las preguntas lo mas que puedas
Bueno yo he tenido pajaros por eso te lei y mi preocupación siempre fueron las vacaciones,como tu dices con todo lo que te has planteado ya vas bien.
No dudes en consultar, en cuanto a la tarjeta quemada una pena, aunque no creo que te haga falta, lo del display te complicara un poco el tema aunque si vas paso a paso yo lo dejaría para lo último.
Un saludo
si Javier ese es el tema las vacaciones y esas historias, bueno a ver si me vienen los actuadores y si crees q no hace falta la tarjeta ya me haras un esquemita de como hacerlo para comtrolar los motores,pero bueno mejor sera con los datos cuando me lleguen.
Hola Javier, ya he recibido los motores y ahora me gustaria comenzar a trabajar el tema este, primero los sensores de temperatura ¿ cuales me aconsejas? yo hice alguna practica con la punta de temperatura esta de los proyectos de Basic estamp, pero me imagino que las que usais ahora son mejores y mas precisas. Luego los motores como los conecto al basic stamp, que driver he de comprar o se hace con rele para hacer el cambio de giro de los motores? Venga un saludo
Hola Javier, ya he recibido los motores y ahora me gustaria comenzar a trabajar el tema este, primero los sensores de temperatura ¿ cuales me aconsejas? yo hice alguna practica con la punta de temperatura esta de los proyectos de Basic estamp, pero me imagino que las que usais ahora son mejores y mas precisas. Luego los motores como los conecto al basic stamp, que driver he de comprar o se hace con rele para hacer el cambio de giro de los motores? Venga un saludo
javier igualador dijo:
Bueno yo he tenido pajaros por eso te lei y mi preocupación siempre fueron las vacaciones,como tu dices con todo lo que te has planteado ya vas bien.
No dudes en consultar, en cuanto a la tarjeta quemada una pena, aunque no creo que te haga falta, lo del display te complicara un poco el tema aunque si vas paso a paso yo lo dejaría para lo último.
Un saludo
Un lm 35 es una buena opcion:
El manual de Control industrial con Basic Stamp tiene todos los ejemplos como el de arriba.
No dudes en preguntar mas cosas pero si puedes pon ya un esquema tuyo sencillo para pulirlo .
Un saludo
Bueno yo creo que esto podia ser un boceto de todo el proyecto si funciona mas adelante pondre un lcd con unos pulsadores para poder selecionar la temperatura deseada y que sea autonomo en si sin tener que andar con pc de aqui para alla, bueno en principio opte por dos LM 35, una para cada lado, una ventana es viento dominante y mas frio entonces sera mas facil controlarlo, el esquema para adaptar las LM 35 es ese con el ADC0831 en la pagina 101, 4.3c de control industrial ? bah que lio pedi los ADC 0831 y se me olvidaron los potenciometros y condensadores ah , porque con un conversor es para una LM35 la otra tendra que llevar otro por separado creo. saludos
Bueno si es una misma habitación, con una sonda valdría,tendras que hacer un lazo de realimentacion o PID y manejar las dos ventanas es decir si hace calor y va creciendo pues abriras una un poco, mas,mas y despues la otra,
suerteeeeeeeee
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