[Alimentación]

[Lorenzo M. Oliver]

Apuntes: Alimentación del vehículo

El suministro de la alimentación eléctrica al ARE2010 está superditado al modelo de esquema que debe seguir el proyecto:

[A] Si el vehículo debe ser dotado de autonomía completa para la exploración, éste deberá ir quipado del correspondiente pack de baterias. Como se verá en otros documentos aparte, el número de dispositivos y sensores con que vaya equipado el ARE2010 será crítico por cuanto el consumo final será elevado, y por tanto el peso del conjunto de baterias comenzará a ser un problema. El sistema de navegación debe seguir un esquema inteligente y autónomo, además de posibilitar la teleoperación remota.

[B] Si al vehículo se le dota de un "cordón umbilical", el suministro eléctrico deja de plantear problemas importantes cara a la dotación de dispositivos en el ARE2010 y se reducen las necesidades de comunicación inalámbrica (el mismo conexionado facilita la línea de alimentación y comunicación de datos). Además, facilita enormemente la recuperación del ARE2010. El sistema de navegación puede ser guiado por operador (teleoperado).

No obstante, la existencia de dicho cordón plantea otros problemas menores que deben ser estudiados: rigidez del conjunto de cables, largura, posibles averias, etc.