Como controlar motores en bs2

[Alexis Edoardo Ayala Mendoza]

Hola a todos.

Estoy haciendo un proyecto en el cual necesito hacer girar 2 motores en un sentido y otros 2 en el sentido contrario, y tambien que cuando esten girando disminuir la velocidad o aumentarla.

Mi problema es que no se como conectar los motores a mi bs2, e leido y al parecer no es tan facil como conectar los motres y ya, al parecer necesito un circuito externo que los haga girar.
Los motores que tengo son motores normales(de 2 cables + y -)

Que necesito para poder hacer girar los motores de este tipo?
En que pines van conectados?

Podrian suministrarme de algun ejemplo en programacion de como es que se manda la señal para que el motor gire.

Espero sus respuestas.
Saludos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[edward murguia segales]

puedes usar un driver para hacer girar los motores dc que tienes, no pueden ser conectados directamente al BS2 debido a la carga del motor.

aqui te envio un enlace de como puedes usar un driver http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm

con respecto a la velocidad puedes usar PWM con los CI 555.

 

 

[Lorenzo M. Oliver]

O bien utilizas un par de optoacopladores para controlar y alimentar, de manera aislada, los motores.

 

En el manual de Parallax "Control Industrial" (págs. 88 y 93) tienes varios ejemplos de cómo controlar una salida de BASIC Stamp con optoacoplador (por ejemplo 4N35).

 

[Alfonso Campos De Los Reyes]

La informacion completa para que no te enredes: En los pines de salida del parallax conectas a cada pin (son dos, uno por motor) un optoacoplador como dice Mr. Oliver. Ahora, en la parte secundaria del optoacoplador, marcada como salida, puedes llevar estos pulsos a un circuito integrado referencia L292 que puedes simular en PROTEUS y no es mas que un puente H. En la salida del puente H puedes conectar motores hasta de 5 Amperios y creo 40 Voltios. A mayor potencia que desees mover, mayor tamaño del disipador en aluminio para el L292. Juega con las polaridades de los motores para lograr el sentido de giro de la maquina. Por que no pruebas solamente con el L292 y los motores inicialmente? El costo de este integrado es de unos 3 dolares aprox.

Lorenzo M. Oliver dijo:

O bien utilizas un par de optoacopladores para controlar y alimentar, de manera aislada, los motores.

 

En el manual de Parallax "Control Industrial" (págs. 88 y 93) tienes varios ejemplos de cómo controlar una salida de BASIC Stamp con optoacoplador (por ejemplo 4N35).

 

[Alfonso Campos De Los Reyes]

ACLARACION DE LECTURA:  Como son dos pines, requieres de dos optoacopladores, uno por pin, para aislar el control que es el Parallax de la etapa de potencia que es el L292 o L293 si deseas un integrado para motores pequeños.
Aclaro otra cosa, en la parte señalada como ENTRADA en el optoacoplador, es necesario tener en cuenta que el pulso de salida de los pines se conecta, uno a la parte superior del optoacoplador, o sea el anodo del LED interno y la parte inferior o sea el catodo del LED, se conecta a la lnea comun o negativa de la fuente de poder.

El otro pin de salida del PARALLAX, lo mismo con el segundo optoacoplador. Disculpas, pero trato de explicar lo mejor para que quede entendido sin dudas y parto de la razon que desconoces algo, de alli la explicacion tan Americana. 
Alfonso Campos De Los Reyes dijo:

La informacen el oproion completa para que no te enredes: En los pines de salida del parallax conectas a cada pin (son dos, uno por motor) un optoacoplador como dice Mr. Oliver. Ahora, en la parte secundaria del optoacoplador, marcada como salida, puedes llevar estos pulsos a un circuito integrado referencia L292 que puedes simular en PROTEUS y no es mas que un puente H. En la salida del puente H puedes conectar motores hasta de 5 Amperios y creo 40 Voltios. A mayor potencia que desees mover, mayor tamaño del disipador en aluminio para el L292. Juega con las polaridades de los motores para lograr el sentido de giro de la maquina. Por que no pruebas solamente con el L292 y los motores inicialmente? El costo de este integrado es de unos 3 dolares aprox.

Lorenzo M. Oliver dijo:

O bien utilizas un par de optoacopladores para controlar y alimentar, de manera aislada, los motores.

 

En el manual de Parallax "Control Industrial" (págs. 88 y 93) tienes varios ejemplos de cómo controlar una salida de BASIC Stamp con optoacoplador (por ejemplo 4N35).

 

[Alexis Edoardo Ayala Mendoza]

Muchas gracias a todos por su respuestas ya estoy trabajando con su ayuda que me brindaron, si tengo mas dudas espero que me respondan como lo hicieron.

 

Gracias, Saludos

[Lorenzo M. Oliver]

Excelente explicación Alfonso!