Comunicacion serie

[Jose Antonio Rincon]

Hola a todos,

espero que podais ayudarme, estoy controlando la bs2 desde el pc mediante el receptor de Bluetooth de parallax, (utilizando LabView) he realizado un programa que envia numeros naturales por el bluetooth del pc configurado como puerto de serie aereo, de tal manera que para cada número la bs2 realiza una orden... el problema es que no se como enviar 2 ordenes a la vez. Es posible hacer esto con comunicacion de serie? alguien controla bien LavView o sabe donde puedo encontrar ayuda?

Un saludo y gracias.

[Oscar Villarreal]

Perdon Jose,

Quieres enviar dos ordenes al mismo tiempo o quieres ejecutar dos tareas al mismo tiempo con el mismo numero que estas enviando?

Saludos

scar

[Jose Antonio Rincon]

Buenas Oscar, en primer lugar muchas gracias por contestar!

Verás, aquí (http://www.youtube.com/watch?v=sj59CcLr-nw) lo estoy controlando por RF, utilizando 2 canales. Para hacer lo mismo con bs2 mediante bluetooth, según veo, la única opción sería tener una orden para cada combinación, y además utilizando un encoder como contador en la dirección, de tal manera que, si nos imaginásemos un reloj, 12= solo adelante, 11= adelante y que el encoder cuente un sector hacia la izquierda, 10= adelante y 2 sectores a la izquierda....etc. pero claro, no seria tan fácil porque esa programación partiría siempre de 12... ¿se te ocurre alguna idea respecto a la programación o utilización del encoder para pasar de un punto a otro? a mi se me ocurrió incorporar en la orden, ejemplo: 10= adelante y contar 2 a la izquierda y cuando se deje de pulsar el numero 10, 2 en sentido contrario y no aceptar siguiente orden hasta que vuelva a la posición recta, pero esto supondría que dejaría de avanzar mientras se deshace el giro.. y ademas tardaría muchísimo en cambiar de dirección, resultando inútil si doy dos ordenes para el mismo sentido ya que tendría que volver al centro y volver a volver en esa dirección... De ahí mi pregunta de si podría utilizar el puerto de serie con 2 canales de alguna manera.. aunque sería más interesante aprender a utilizar el encoder para realizarlo mediante programación.

No se si me he explicado muy bien, si no entiendes cualquier cosa por favor dímelo.

Un saludo y de nuevo, gracias por el interés.