¿Cómo programar Arduino sin introducir una sola línea de código?

[Lorenzo M. Oliver]

Si nos propusiéramos realizar un inventario de todas las herramientas de programación que existen para Arduino hoy, probablemente tendríamos algunos problemas para saber por cual decidirnos: Ardublock, BlocklyDuino, Visualino, 12Blocks, Visuino, Minibloq, Embrio, Mind+, Amici, SoapBox Snap, MyOpenlab, Scratch, Snap!, S4A, Snap4Arduino, Calico, Physical Etoys (Squeak), PD+A Interaction, La Malinette, Labview Makerhub, Firefly (Rhino+Grassopher), Modkit, Flowcode 6, Mixly, EasyArduino, etc.

De todas estas (y más) las hay que generan código y programan Arduino, las que leen y escriben datos en Arduino, las que hacen uso de una libreria de intercambio de datos (Firmata) entre Arduino y el Programa y las que no. Pero una de las grandes ventajas en llevar a cabo proyectos con Arduino es que podemos utilizar un buen surtido de herramientas de programación gráfica con lo que nos ahorraremos bastante tiempo durante el aprendizaje y diseño del software.

Aquí vamos a aprovechar para centrarnos en cuatro que estan siendo muy bien aceptadas por la comunidad: Ardublock, Scratch, Snap4Arduino y Visualino.

Ardublock
Esta herramienta está basada en la tecnología de programación mediante bloques funcionales tan extendida en la actualidad. Realmente se distribuye como un applet de Java que se añade a las herramientas del IDE Arduino.

Realmente Ardublock es una utilidad gráfica cuya misión es generar código compatible con el entorno IDE Arduino. Sus ventajas son:
- Es una herramienta gratuita.
- Facilita la creación de sketch para Arduino.
- Genera código directamente.
- Ofrece una colección de bloques funcionales muy básicos que facilitan la comprensión de la programación.
- Esta muy indicada para aplicarla en niveles educativos básicos en donde el usuario no necesita tener conocimientos de programación.
- Es una aplicación muy sencilla de instalar.
- Es muy sencilla de utilizar.

Scratch con s2aio
La librería s2aio, creada por Alan Yoeriks, permite la conexión de Arduino con Scratch 2.0 y Snap!. Esta librería se encuentra disponible en su repositorio de Github.

La comunicación se establece a través de la librería PyMata creada por el mismo autor y la librería Pyserial ambas escritas en el lenguaje Python. Sus ventajas son:
- Funciona en varias plataformas con Windows, Mac y Linux.
- Fácil de instalar.
- Fácil de usar.
- Carácter abierto y gratuito.
- Conectividad a través de Python.
- Posibilidad de ampliación de librerías.

La comunicación establece la apertura del puerto serie en el que se ha conectado Arduino y a través de este se envían y reciben datos, quedando claro que la herramienta no programa Arduino, sino que lee y escribe datos en la tarjeta. Para la creación del algoritmo se recurre a las herramientas Scratch 2.0 (versión off-line) y Snap!

Snap4Arduino
Este software es una combinación de Berkeley Snap (BYOB) y Arduino, que está orientada al manejo de la tarjeta Arduino mediante un Firmware que se deposita en ella y que permite el diálogo en el manejo de cada uno de sus pines de entrada y salida.

Snap4Arduino es una modificación de la Snap, lenguaje de programación visual que te permite interactuar sin problemas con casi todas las versiones de la placa de prototipado electrónico de Arduino. Snap4Arduino está siendo construido por el mismo equipo que desarrolló S4A. En pocas palabras, así es como Snap4Arduino difiere de S4A :

Ventajas
- Permite el manejo de conceptos de programación avanzadas.
- Podemos incorporar nuestros propios diagramas bloques de función.
- Trabajo realizado desde el propio escritorio. No hay necesidad de servidores intermedios o middleware.
- Casi todas las versiones de Arduino están soportadas (incluyendo Mega y Nano!).
- Pinouts configurables. Utiliza estándar Firmata firmware.
- Basado en el modelo Nodo-webkit.

Inconvenientes
- Aun está en estado beta.
- No es compatible con S4A.
- Sólo se puede programar una tarjeta a la vez (por el momento).

Actualmente hay versiones para GNU / Linux y Microsoft Windows disponible. El proyecto y todos sus componentes (incluyendo Snap) están registrados bajo licencias de software libre público ( GPL y MIT ), por lo que se pueden descargar el código fuente y prácticamente hacer lo que quieras con ellos.

Visualino
Visualino es una herramienta de programación gráfica de Arduino que mediante la ordenación de los bloques de función, que constituyen un algoritmo o aplicación, es capaz de generar código compatible con el IDE Arduino, compilándolo y posteriormente descargándolo en la tarjeta.

La tecnología de este software está basada en el estándar de programación Blockly del que se han realizado diversas aplicaciones. Visualino está basado en Google Blockly y en los bitbloqs de bq. Es software libre, multiplataforma y multi-idioma. Requiere la versión 1.6 del IDE de Arduino, que es el motor que se usa para programar las placas. Se puede descargar la versión beta de Visualino para Ubuntu, Mac y Windows. La documentación con instrucciones de instalación está disponible en español e inglés. La herramienta se facilita libremente bajo licencia MIT en la parte Blockly y licencias LGPL para la herramienta de programación Qt y Roboblocks. Su autor Victor R. Ruiz facilita las versiones para Windows, Mac y Ubuntu.

En el Campus Tecnológico Virtual estamos muy ilusionados con la impartición de una nueva edición del curso Programación Gráfica de Arduino, un curso online dirigido a profesores, alumnos, aficionados y entusiastas de Arduino que verán en este una excelente oportunidad de revisar sus conocimientos de la programación con Arduino, esta vez haciendo uso de herramientas de programación gráfica tales como Ardublock, Scratch 2.0, Snap4Arduino y Visualino con las que realizaremos un buen número de prácticas, y además en castellano.

Esperamos que, a pesar de la necesaria teórica explicada a lo largo de las 10 unidades didácticas en las que se compone este curso online, se pueda disfrutar de llevar a cabo una buena cantidad de ejercicios que aportarán la práctica que se necesita para asimilar mejor lo que se va aprendiendo, y que sin duda servirá también de estímulo para llevar a cabo proyectos propios con Arduino o actividades en el aula.