Aprende Robotica
Aprende robótica con Arduino en español
[K] Proyecto fase 2: Los sensores
Hay mucho que comentar sobre los aspectos que
tienen que ver con "qué vigilar" y "cuándo vigilar". Existen
muchos tipos de sensores e infinidad de modelos con características de
trabajo diferentes; por eso, los
sensores que vamos a proponer en este proyecto deberían servir de
selección representativa, que cada uno debe
hacer a la hora de poner en práctica su proyecto personalizado. No
obstante, podemos ir comentándolos aquí
mismo, en esta fase. Quizás sea una excelente idea proponer aquí mismo
también el uso de algunos otros tipos
de sensores que puedan resultar útiles también en este proyecto.
Veamos pues nuestra lista:
- Sensor I.R. de obstáculos (MSE-S135, Ingeniería de Microsistemas
Programados)
- Sensor de ruido (MSE-S100, Ingeniería de Microsistemas Programados)
- Sensor de proximidad (PIR: Passive Infra-Red, Parallax)
- Sensor de luz (MSE-S130, Ingeniería de Microsistemas Programados)
La razón por la que se han escogido estos sensores obedece a una razón
de fiabilidad, práctica y económica.
Estos sensores son muy fáciles de usar (disponen de sólo 3 contactos) e
instalar, vienen ya montados y
calibrados, disponen de su propia hoja de producto y estan muy bien de
precio. No obstante, teniendo en cuenta
que en este proyecto precisamos dispositivos que dispongan de 3 puntos
de conexión (Vcc, Vss y Señal), de
manera que puedan proporcionar un nivel "alto" (nivel "1") de 5Vcc
cuando son activados (o desactivados), de
estos hay infinidad en el mercado, por lo que podemos echar mano a
sensores de otro fabricante. Veamos la
descripción de los seleccionados:
- Sensor I.R. de obstáculos (MSE-S135)
Se trata de un detector IR de obstáculos que detecta la presencia de un
objeto sin contacto físico con el mismo.
Consiste en un emisor/detector de luz infrarroja modulada, lo que lo
hace inmune a interferencias provocadas por
otras fuentes de luz como la luz normal de una bombilla o la luz del
Sol. En reposo proporciona un nivel lógico "1",
pero cuando la luz que emite el LED (emisor) rebota contra un objeto es
recibida por el detector (receptor) y
tratada para pasar a nivel lógico "0" (si la señal captada es
suficientemente fuerte). Asi pues, este sensor lo
ubicaremos encima de la puerta principal de nuestra casa, para que
detecte cuando la hoja de la puerta se
abre.
Hoja de producto del fabricante: www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=66.
- Sensor de ruido (MSE-S100)
Este tipo de detector es recomendable en viviendas con grandes
cristaleras. El micrófono que incluye recoge la
señal de ruido como puede ser el de la rotura de cristales. Esta señal
es amplificada y si alcanza un determinado
nivel, proporciona un nivel lógico "1". Dispone de un pequeño
potenciómetro con el que podremos ajustar el nivel
de disparo y de esta manera aislar otras fuentes de ruido no
significativas. El lugar idóneo será en el techo de la
estancia donde se encuentran los grandes ventanales.
Hoja de producto del fabricante: www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=72.
- Sensor de proximidad (PIR: Passive Infra-Red)
Se trata de un sensor PIR que tiene un pin de salida que pasa a nivel
alto (5 Volts) por un par de segundos cada
vez que registra movimiento o cambios en el patrón IR de la habitación.
Es el típico sensor empleado en multitud
de sistemas de larma, normalmente conectado a un LED rojo que se
enciende cada vez que alguien se mueve o
en interruptores de iluminación que encienden las luces cuando alguien
se aproxima.
Hoja de producto del fabricante: www.parallax.com/.../ProductID/83/
- Sensor de Luz (MSE-S130)
Este sensor capta la variación de luz, que después la condiciona y
amplifica para proporcionar una tensión de
salida de la que obtendremos un nivel lógico "1" para nuestro circuito
BS2. Nos será util para ubicarlo en aquellos
sitios donde guardemos algo de valor y que para acceder a este sea
necesario abrir o destapar algún
compartimiento (cajón, armario, compartimiento secreto, detrás de un
cuadro,...) Cuando el sensor reciba la luz
del entorno o de alguna linterna, este simplemente "se activará".
Hoja de producto del fabricante: www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=68
Ahora, en la siguiente fase, veamos como preparar todo el circuito de
BASIC Stamp con los sensores.
tienen que ver con "qué vigilar" y "cuándo vigilar". Existen
muchos tipos de sensores e infinidad de modelos con características de
trabajo diferentes; por eso, los
sensores que vamos a proponer en este proyecto deberían servir de
selección representativa, que cada uno debe
hacer a la hora de poner en práctica su proyecto personalizado. No
obstante, podemos ir comentándolos aquí
mismo, en esta fase. Quizás sea una excelente idea proponer aquí mismo
también el uso de algunos otros tipos
de sensores que puedan resultar útiles también en este proyecto.
Veamos pues nuestra lista:
- Sensor I.R. de obstáculos (MSE-S135, Ingeniería de Microsistemas
Programados)
- Sensor de ruido (MSE-S100, Ingeniería de Microsistemas Programados)
- Sensor de proximidad (PIR: Passive Infra-Red, Parallax)
- Sensor de luz (MSE-S130, Ingeniería de Microsistemas Programados)
La razón por la que se han escogido estos sensores obedece a una razón
de fiabilidad, práctica y económica.
Estos sensores son muy fáciles de usar (disponen de sólo 3 contactos) e
instalar, vienen ya montados y
calibrados, disponen de su propia hoja de producto y estan muy bien de
precio. No obstante, teniendo en cuenta
que en este proyecto precisamos dispositivos que dispongan de 3 puntos
de conexión (Vcc, Vss y Señal), de
manera que puedan proporcionar un nivel "alto" (nivel "1") de 5Vcc
cuando son activados (o desactivados), de
estos hay infinidad en el mercado, por lo que podemos echar mano a
sensores de otro fabricante. Veamos la
descripción de los seleccionados:
- Sensor I.R. de obstáculos (MSE-S135)
Se trata de un detector IR de obstáculos que detecta la presencia de un
objeto sin contacto físico con el mismo.
Consiste en un emisor/detector de luz infrarroja modulada, lo que lo
hace inmune a interferencias provocadas por
otras fuentes de luz como la luz normal de una bombilla o la luz del
Sol. En reposo proporciona un nivel lógico "1",
pero cuando la luz que emite el LED (emisor) rebota contra un objeto es
recibida por el detector (receptor) y
tratada para pasar a nivel lógico "0" (si la señal captada es
suficientemente fuerte). Asi pues, este sensor lo
ubicaremos encima de la puerta principal de nuestra casa, para que
detecte cuando la hoja de la puerta se
abre.
Hoja de producto del fabricante: www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=66.
- Sensor de ruido (MSE-S100)
Este tipo de detector es recomendable en viviendas con grandes
cristaleras. El micrófono que incluye recoge la
señal de ruido como puede ser el de la rotura de cristales. Esta señal
es amplificada y si alcanza un determinado
nivel, proporciona un nivel lógico "1". Dispone de un pequeño
potenciómetro con el que podremos ajustar el nivel
de disparo y de esta manera aislar otras fuentes de ruido no
significativas. El lugar idóneo será en el techo de la
estancia donde se encuentran los grandes ventanales.
Hoja de producto del fabricante: www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=72.
- Sensor de proximidad (PIR: Passive Infra-Red)
Se trata de un sensor PIR que tiene un pin de salida que pasa a nivel
alto (5 Volts) por un par de segundos cada
vez que registra movimiento o cambios en el patrón IR de la habitación.
Es el típico sensor empleado en multitud
de sistemas de larma, normalmente conectado a un LED rojo que se
enciende cada vez que alguien se mueve o
en interruptores de iluminación que encienden las luces cuando alguien
se aproxima.
Hoja de producto del fabricante: www.parallax.com/.../ProductID/83/
- Sensor de Luz (MSE-S130)
Este sensor capta la variación de luz, que después la condiciona y
amplifica para proporcionar una tensión de
salida de la que obtendremos un nivel lógico "1" para nuestro circuito
BS2. Nos será util para ubicarlo en aquellos
sitios donde guardemos algo de valor y que para acceder a este sea
necesario abrir o destapar algún
compartimiento (cajón, armario, compartimiento secreto, detrás de un
cuadro,...) Cuando el sensor reciba la luz
del entorno o de alguna linterna, este simplemente "se activará".
Hoja de producto del fabricante: www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=68
Ahora, en la siguiente fase, veamos como preparar todo el circuito de
BASIC Stamp con los sensores.
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