Robot Multifuncion

[Jose Antonio Rincon]

Estoy trabajando en un robot controlado por BasicStamp2, ya tengo la base movil casi terminada:

Estructura de aluminio y laton e hierro dulce, bandeja de stiroglass, uniones por tornillos.

Tiene un motor de 1000w (si 1000w) y dentro de muy poco va a estar controlado por un puente en H de reles + PWM, y esto por pulsos como si fuera un servo (pulseout).

Direccion trasera formada por 2 ruedas movidas mediante un servo de 15kgXcm, ruedas industriales con orquillas a partir de listones de aluminio y escuadras, con rodamientos para el eje vertical.

Hasta el momento tambien le tengo hecha una "bandeja superior" que sube y baja controlada por reles con el BS2 y la primera fase del brazo que en principio va a llevar una camara innalambrica. 

si a alguien le intersa participar estoy abierto a hacer colegas.. siempre me pongo a hacer estas cosas solo y no tengo con quien hablarlas!

Tengo problemas con la comunicacion por bluetooth del BS2, microsoft robotics studio tiene un "interface" pero muy malo si me podeis ayudar mil gracias.

el sist de elevacion

http://www.youtube.com/watch?v=WDn-gYhYWGQ

una prueba de control de velocidad con servo enganchado a pwm 

http://www.youtube.com/watch?v=jJnVWkDs9Pc

trozo de brazo

http://www.youtube.com/user/rinconescalanteable#p/u/6/miVFmMtOZ3c

Tengo mas cosillas en http://www.pepe-web.es/ 

mi mail es [e-mail] no dudeis en escribirme.

[salva]

Hola Jose Antonio me gustaria saber donde conseguiste el sistema de traccion por cadena del coche un saludo

[Jose Antonio Rincon]

en la basura!!! es de un patinete a motor q me encontre en el contenedor de basura de delante de mi casa... increble pero cierto. un saludo!

salva dijo:

Hola Jose Antonio me gustaria saber donde conseguiste el sistema de traccion por cadena del coche un saludo

[Lorenzo M. Oliver]

Excelente Jose Antonio!

[salva]

Buena recuperación de componentes, felicidades por tus proyectos
yo estoy haciendo un tornillo sin fin parecido al de uno de tus proyectos pero de 1,2m haber que sale de hay
un saludo

[Jose Antonio Rincon]

muchas gracias!!
salva 1,2 metros tornillo?? te va a costar encontrar una varilla roscada de mas de 1 metro....yo al menos no las he visto. para que es para una puerta?

[salva]

no 1metro con 20cm creo que es no estoy seguro, y de nomento tengo en mente varias aplicaciones no se que hare, segun como quede