Buenas noches¡ Mi proyecto es el poder automatizar dos ventanas correderas que pesan aprox 2Kg, ya he conseguido dos actuadores lineales de 12volt en continua y con dos puntas de temperatura LM35 o la 34 no se cual sera mejor para esto, mi idea es marcar una temperatura por ejemplo de 20º C y que con las dos sondas me abran o cierren las ventanas con dichos actuadores, si tiene que cerrar o abrir tendre que invertir la polaridad de dichos actuadores, estos tienen final de carrera interno entonces cuando ya esten abiertas del todo los motores se paran y lo mismo cuando estan cerradas, tengo una fuente de alimentacion de 12 v 5 amperios y tambien tendria que saber como conectar dichos actuadores, no tengo ni idea si hacerlo con un rele o tengo que mirar una targeta controladora o como, mi basic stamp es el OM, bueno en vuestras manos me encomiendo ya que veo que esto sera facil para vosotros despues de ojear vuestros proyectos . Saludos desde España y me anticipo dandoros las gracias por ayudarme.