QTI parallax

[Robótica Tecnologico San Mateo]

hola amigos, quisiera saber si alguno, de los integrantes de este foro, sabe o me podria ayudar a programar un sensor qti en un Basic Stamp Home Work de Parallax, que lo necesito ocupara como descrimina lineas, es decir, que sigdetecte y siga una linea negra...

Si alguien me pudiese ayudar, de ante mano le doy las gracias...!

[Lorenzo M. Oliver]

En la página Seguidor de Línea QTI para Boe Bot teneis la traducción al castellano del datasheet del sensor QTI (cortesia de Oscar Villarreal www.fixingenieria.com ).

Para los que aún no los conozcan, los sensores QTI (Charge Transfer Infrared) son sensores infrarrojos de proximidad corta, un emisor y receptor se montan en una pequeña placa. Puede usarse como un sensor análogo para diferenciar entre diferentes niveles de reflectividad infrarroja. También puede usarse como un equipo digital puro que regresa un 1 cuando detecta una línea negra o un 0 cuando detecta una parte blanca. Un arreglo de 4 sensores QTI proporciona un efectivo y flexible seguidor de línea para el Robot Boe Bot.

Seguidor de Línea QTI para Boe Bot

[Oscar Villarreal]

En las descargas gratuitas de los ejemplos del Boe Bot también vienen algunos datos interesantes donde puedes tomar ejemplos.

Inclusive para probar los QTI vienen algunos datos de cómo programar incluso antes de instalarlo en el Boe Bot para que veas en la terminal el desplegado de los datos.

 

Si necesitas mayor orientación con gusto te apoyamos.

 

Saludos

Oscar Villarreal