motor de mis ladrillos probot con arduino

[ALberto Pérez]

Hola que tal:

Soy relativamente nuevo en el foro.

Mi consulta es la siguiente.

Resulta que yo enseño robótica con arduinos dentro de la materia logica y todo va bien.

El tema es que tengo un viejo sistema mis ladrillos probot que solo se usa con el ladrillo programable , el cual se programa por puerto serial.

Lo que quiero saber es si se puede controlar esos motores con las salidas de un arduino, he tratado de buscar informacion pero no obtengo nada.

Si alguien sabe o tiene alguna info. se lo agradezco,