COMPARAR EL ESTADO DE DOS SENSORES

[Andrés Lorite]

 

Hola buenos dias,

Tengo una duda y no se como solucionarla. En un robot, he colocado dos LDR, una en la parte frontal y otra en la parte posterior, mi idea es que lea los valores de la parte frontal y trasera, luego gire 90º y vuelva a leer otra vez la parte delantera y trasera, de esa manera, con 2 ldr habremos medido la luz ambiente en las 4 direcciones, para luego comparar cual de las 4 zonas está mas iliminada y en base a eso, que gire y tome la dirección hacia esa zona.

La verdad es que no se como comparar esas lecturas y como plantear el problema, a ver si me podeis dar alguna idea.

Gracias.

[Lorenzo M. Oliver]

Hola Andrés, este fin de semana voy a hacer pruebas con LDRs y te digo cosas...

[Andrés Lorite]

Hola Lorenzo,

Me olvide comentar, que los LDR estan montados con condensador y resistencia y utilizo el comando rctime.

Un saludo.

[Lorenzo M. Oliver]

Andrés Lorite dijo:

Hola Lorenzo,
Me olvide comentar, que los LDR estan montados con condensador y resistencia y utilizo el comando rctime. Un saludo.

Efectivamente, con TCTIME. Lo que propones precisamente está documentado en el manual Robotics ( v.1.5 en castellano), a partir de la página 110. Ahí se explica el uso de 2 LDRs o fotoresistencias, junto con condesador y resistencia, y utilizando el comando RCTIME.

Con este esquema obtendrás valores de las 2 LDRs que podrás comparar y decidir en el programa. Fíjate en el código de la página 115-116. Es prácticamente lo mismo, sólo que en lugar de estar hablando de un LDR derecho y otro izquierdo, en tu propuesta es como hablar de un LDR delantero y otro trasero (o quizás lo mismo, según se mire)...

El listado del código se muestra incompleto

Tu aplicación es muy interesante en el ámbito de utilizar un Boe-Bot, pero si te animas a ir más allá, verás que tiene muchas aplicaciones en la domótica.

[Lorenzo M. Oliver]

Por si no quieres descargarte el manual, aquí tienes para consultarlo online (haz doble clic):

[Andrés Lorite]

Ok gracias Lorenzo, pero de esa manera tambien puedo leer 4 zonas y determinar en cuales de las 4 hay más luz?

[Lorenzo M. Oliver]

Si diriges las LDRs hacia cada una de esas 4 zonas, claro. Puedes usar complementos ópticos para concentrar la lectura de las LDRs.
Luego, en el código, realiza un bucle secuencial de las 4 lecturas (una después de otra) y haz las comparaciones oportunas de las 4 lecturas ya que obtendrás un valor númerico de estas.

[Andrés Lorite]

Perdona Lorenzo, pero estoy un poco expeso jajaja.
Cuando dices complementos opticos...¿a que te refieres?
Yo queria saber, si puedo crear cuatro varibles, una de ellas para cada zona leida y despues comparar esos valores obtenidos y asi que el robot gire hacia la zona concreta.
En ese tutorial, compara el estado de dos zonas... y claro, el robot gira a derechas o izquierdas, pero veo dificil el hacer que lea primero derecha e izquierda, luego delante y detras(por ejemplo) y despues hacer la comparacion de los valores obtenidos, para decidir donde ir. En fin... un poco de lio xd.

Un saludo