Ayuda con sensores en Basic stamp

[Roberto Matías Rojas González]

Hola amigos hace una semana me compré mi primer robot home bot, logre programarlo y aprender a usar la placa controladora, pude mover el home bot pude conectar leds y ese tipo de cosas
ahora tengo una duda sobre como conectar unos sensores que tengo:
tengo uno de tacto , un ultrasonico y un discriminador de lineas(qti). seria de gran ayuda si pueden aconsejarme
soy nuevo en esto y tengo vagos conceptos de electronica bàsica

saludos

[javier igualador]

Deberias decirnos cual es el tipo o referencia de cada sensor exactamente.

[Lorenzo M. Oliver]

Hola Roberto, mira de concretarnos los modelos de sensores que tienes, tal como dice Javier y, sobre todo, actualiza por favor tu perfil con una imagen.
Gracias.

[Roberto Matías Rojas González]

hola a todos gracias por responder y mis disculpas por no haber especificado los modelos de los sensores

mis sensores son todos parallax
-Dos infra rojos
-Gripper
-PING )))
-TAOS TCS3200 (sensor de color)
-QTI ( discriminador de lineas)

lo que me gustaria lograr es que mi robot pueda desenvolverse en un laberinto encontrar un objeto de acuerdo al color programado por la taos y llevarlo al inicio.

Mi primer problema es que nose como conectar la camara TAOS
Mi segundo problema es que nose como sincronizar perfectamente los infrarojos con el PING
y mi tercer problema es que nose como darle un giro mas corto alas ruedas algo mas sensible que no gire tan bruscamente hacia los lados.

esas serian mis consultas
muchas gracias por las respuestas anteriores, estaré atento a sus respuesta
muchos saludos
y gracias por ayudar

Roberto Rojas
Santiago,Chile
Ing en automatizacion y robótica 1er semestre de universidad


Lorenzo M. Oliver dijo:

Hola Roberto, mira de concretarnos los modelos de sensores que tienes, tal como dice Javier y, sobre todo, actualiza por favor tu perfil con una imagen.
Gracias.

[Lorenzo M. Oliver]

Respecto al TCS3200 (no sé si te refieres más bien al TCS230), aquí tienes un grupo donde se recolectan proyectos de uso del sensor: http://gruposrobotica.ning.com/group/sensordecolortcs230

Respecto al uso combinado entre el PING))) y los infrarrojos, aquí tienes un proyecto interesante, con el código incluido:
http://www.aprenderobotica.com/group/proyectosderobotica/forum/topi...

Si decides prescindir de los infrarrojos (no estoy seguro de qué utilidad son en tu proyecto), he aquí un buen proyecto con PING))) que puede servirte para circuitos de laberinto.

Ten en cuenta que deberás resolver 2 problemáticas: la de la navegación por el laberinto y la del reconocimiento de las imágenes o colores de los objetos que se encuentre a su paso. Sobre lo primero, aquí tienes este otro proyecto:
http://www.aprenderobotica.com/group/proyectosderobotica/forum/topi...

[Julian Gomez Lasarte]

Hola robocompis !

Soy nuevo en este gran foro , y me e registrado ya que tengo problemas para encontrar ciertos programas , os escribia para preguntaos por un programa para BASIC STAMP HOMEWORK BOARD que varios sensores rastreen y siguan una linea negra
Muchos gracias Robocompadres

Robosaludos!

[Lorenzo M. Oliver]

Hola Julian,
¿Ya has echado un vistazo a la sección del BoeBot?
http://www.aprenderobotica.com/group/boebot
Entre la documentación se explica la manera fácil de construir un "Siguelineas"...
Ya dirás cosas...
Un saludo.


Julian Gomez Lasarte dijo:

Hola robocompis !

Soy nuevo en este gran foro , y me e registrado ya que tengo problemas para encontrar ciertos programas , os escribia para preguntaos por un programa para BASIC STAMP HOMEWORK BOARD que varios sensores rastreen y siguan una linea negra
Muchos gracias Robocompadres

Robosaludos!