Proyecto Boe Bot con seguidor de linea!!!

[arles lara]

hola que tal a todos.
aqui estoy de nuevo trayendoles toda la informacion sobre un proyecto que desarrollamos en el colegio con un grupo de compañeros, el cual se basa en la programacion del BASIC STAMP.
asi que acontinuacion les detallare los datos mas importantes en el desarrollo de dicho proyecto.
FASE 1: la fase inicial fue crear y desarrollar el lenguaje en PBASIC con el cual queriamos controlar el BOE BOT
(si a alguien le interesa el lenguaje de programacion que usamos, puede contactarme aqui en el sitio y yo con gusto se los paso ok), una ves tubimos la primera parte del programa nos dedicamos a ejecutar las pruebas necesarias para su total funcionamiento.

FASE 2: luego de tener ya el programa funcionando al 100% armamos los sensores del BOE BOT, en nuestro proyecto usamos los circuitos del seguidor de lineas, son 3 sensores similares a los CNY70 los cuales dependiendo del estado logico que se encontraran asi era la instruccion que se ejecutaba.

al tener los sensores y el programa en su optimo funcionamiento pasamos a la siguiente fase.

FASE 3: aqui fue donde se inicio la elaboracion del laberinto en donde nuestro BOE BOT se desplazaria

ES ASI COMO QUEDO EL LABERINTO FABRICADO CON DURAPAX.

FASE 4: como el objetico era que el robot pudiera interactuar, tomamos la desicion de agregarle una canasta para que el robot pudiera trasladar pelotitas del punto A, al punto B, en el punto B colocamos un deposito con un contador el cual nos permitia llevar el control de las pelotitas depositadas en el contenedor.
El robot una ves depositaba la pelotita en el punto B, el robot se regresaba al punto A, donde un final de carrera activa un dispositivo que permite que el robot cargue una nueva pelota y se mantenaga repitiendo el ciclo.

Por ultimo les adjunto una archivo el cual es un video en donde el BOE BOT esta trabajando al 100%, cumpliendo totalmente las funciones que el grupo deseaba: PHTO0034.AVI

el proyecto podria ser aplicado en la industria, como por ejemplo de llevar materia prima de la bodega al lugar donde se encuentra el operario de la materia prima.

Bueno este es mi primer articulo sobre el BOE BOT espero poder seguir subiendo mas datos sobre el maravilloso mundo del BASIC STAMP.

Si alguien le interesa el proyecto, quiere mas informacion, comentario o sugerencia me pueden contactar atraves de este pagina, y no quiero terminar sin antes agradecer al Sr. Lorenzo M. Oliver por haberme facilitado las datos informativos sobre los sensores seguidores de lineas, muchas gracias

esto es todo por hoy, hasta la proxima.

[arles lara]

fijate q el robot no sabe si lleva o no la pelota, el solo se dedica a repetir la rutina de ir y venir, eso lo logramos atraves de la programacion, es decir cuando los 3 sensores se ubican sobre la linea negra le damos la instruccion que tiene q retroceder y dar media vuelta, cuando termina esa subrutina, el vuelve a seguir la linea de forma normal

[Ignacio Martín]

Buenas, voy a realizar un proyecto como este pero añadiéndole algunas complicaciones durante el circuito. Lo que quería preguntar es que es lo que haces para que el robot detecte que ha cogido la bola y después como sabe que la ha soltado y que tiene que repetir el circuito. Gracias por su atención.

[alfredo m. alvarado garcia]

era servidor :P

[alfredo m. alvarado garcia]

gracias, he estado investigando los ultimos dias y he aprendido mucho del tema de hecho me entuciasme tanto que un compañero y su rervidor hemos decidido hacer una competencia dentro de la escuela, ya hemos hecho la convocatoria y a muchos les intrereso ahora solo falta conseguir algunos patrocinadores para solventar el gasto extra de diseñar las pistas con cronometro, ya veremos que pasa despues xD

[arles lara]

:D

[arles lara]

bueno el sensor usado es el CNY70 el cual trabaja bajo el principio de un transistor, este sensor lo puedes encontrar en cualquier distribuidor de componentes electronicos, te resultara muy facil adaptarlo a funciones con el pic, si tenes mas preguntas con gusto t las respondo ok

[alfredo m. alvarado garcia]

HOLA TODAS LAS VACACIONES ESTUVE HACIENDO PEQUEÑOS EXPERIMENTOS Y QUISE INTENTAR CON UN SEGUIDOR DE LINEAS, PERO LA VERDAD NO TENGO LA SUFICIENTE EXPERIENCIA DE HECHO APENAS ESTOY COMENZANDO A USAR EL LENGUAJE ENSAMBLADOR DEL 16F14 Y SABER QUE CLASE DE SENSOR USASTE ME AYUDARA MUCHO A MEJORAR INVESTIGARE UN POCO, PERO SI EN TUS ARCHIVOS TIENES UN PEQUEÑO DATASHEET PARA PRINCIPIANTES O MAS BIEN UNO SENCILLO TE AGADECERIA SI ME LO PUDIERAS FACILITAR

MUCHAS GRACIAS.

[Lorenzo M. Oliver]

Excelente trabajo Arles!
Las gracias a tí...