Robot explorador, Home Boe Bot, versión Bat Bot

[Lorenzo M. Oliver]

Esta fue mi primera experiencia, con mi bot. Lo primero que le añadí, fue un sensor de ultrasonidos. En el kit, del bot, venían incluido dos sensores de infrarrojos, y un bumper, pero, a mi, lo que mas me llamaba la atención eran los sensores de ultrasonidos, los veo, mas modernos y potentes, que los sensores de infrarrojos, aunque respeto, muy mucho, todos los trabajos, con infrarrojos, y a todos en general, pero en esto, cada uno de nosotros, buscamos, diferentes experiencias con nuestros bot, y cada uno investiga, y desarrolla, lo que para el, le va ha llenar mas, esto en parte, es lo bonito, de esta actividad, la diversidad de proyectos y experiencias robóticas, que personalizan cada uno de los trabajos, sería, algo así, como una huella genética, en cada experiencia...
Autor: Ponciano Criado Pérez

http://www.todomicrostamp.com/proyecto_bs.php?proyecto=criadobot

[Andrés Lorite]

Hola Lorenzo,
No estaria mál compartir los codigos de programación a modo de ejemplo practico, para todos aquellos que se están iniciando en la robótica.
Yo tengo dudas en cuanto a como manejar los sensores de ultrasonidos, en concreto, como le digo al bs2, cual es la distancia a la cual quiero que reaccione el robot, ya que pienso que estos sensores tienen bastanter alcanze ¿no?.

Un saludo.

[Lorenzo M. Oliver]

Hola Andrés,
Echa un vistazo a este pequeño tutorial:
http://www.aprenderobotica.com/group/proyectosinteresantes/forum/to...

Una vez que lo tengas claro, hasta puedes llevar a cabo proyectos tan interesantes como este "Robot balancin":
http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=21&m=162898

En realidad, el PING))) llega hasta 3 metros (de 2cm a 3m), lo que no deja de ser muy interesante para ciertos proyectos de medición, cálculo espacial, detector obstáculos, etc.