simulación robotica

[herme]

hola a todos

soy nueva en esto 

pero necesito crear una simulacion interactiva de un robot SCARA

mi principal duda es como relaciono el modelado y las variables a considerar

alguien puede ayudarme por favor

gracias

saludos

[Oscar Villarreal]

Hola Simulacion Robótica,

Podrías proporcionar mas detalles de lo que buscas realizar?

 

Saludos

Oscar

[herme]

Hola Oscar muchas gracias, lo que tengo que hacer es algo como lo que se observa en el video de esta liga
robot arm sketchup solo que quiero que las variable las pueda ingresar el usuario, ojala puedas ayudarme

 

gracias

[herme]

upss no puse el link correcto,

pero este si es

Robot arm, SketchUp plan #1

saludos

[Oscar Villarreal]

Hay algunos programas de simulación que puedes utilizar, aun no me queda claro si tienes el brazo y necesitas enviar comandos para realizar tareas o si solo necesitas realizar la simulación o si estas buscando realizar la simulación e implementar el brazo.

Para la simulación algo sencillo:

http://www.micset.net/index.php

Si quieres implementar algo por tu cuenta creo que la parte mas sencilla es comprar algunos servos (si no los tienes) y la tarjeta controladora de servos (Parallax 28830) Descargar PSCI (Parallax Servo Controller Interface) y tendrás oportunidad de manejar hasta 16 servos con una tarjeta, esta misma tarjeta la puedes duplicar y conectar en serie para controlar hasta 32 servos.

Aquí lo interesante de la interfase es que programas por “frames” decides a donde y como mover el brazo. La interfase te sirve por si algún usuario quiere mover el brazo independientemente... si quieres programar tareas completas también lo puedes hacer.

Aquí lo importante es como montar tus servos. Basado en el video que compartes puedes darte una idea de cómo y cuantos servos necesitas.

Como recomendación si esto es lo que necesitas te recomiendo que montes los servos en algún material barato y fácil de trabajar (ABS) antes de pasar a algo mas resistente y costoso (ALUMINIO).

Espero que estas ideas te ayuden, si aun no resuelvo tus dudas por favor avísame, puede que sea yo el que no esta interpretando bien tu pregunta =)

 

Saludos

Oscar Villarreal

www.fixingenieria.com

[herme]

si, solo quiero la simulación, mi pregunta es cual software es el mejor para relacionar las variables y el robot (virtual), algo como esto http://www.youtube.com/watch?v=d2OBCpbCEc4&feature=related, me sugieren sketchup, blender, VRML o gambas, en cual sera mas facil  programar?

gracias 

saludos

bye

[Oscar Villarreal]

mmmm tu pregunta va un poco relacionada con el estilo de programacion de cada persona...  no conozco todos, dejame darles un vistazo y te aviso cual para mi personal punto de vista seria el mas sencillo... una consideracion que pueden tener es cual es gratuito y cual te de opciones de importar aplicaciones ya realizadas. Dame un poquitin de tiempo para investigar mas a fondo y tratare de darte mi punto de vista, mientras tanto si alguien ha usado esas aplicaciones quiza pueda orientarte

[herme]

ok muchas gracias

saludos 

bye

[edward murguia segales]

 

primero:

que carrera estas estudiando

segundo:

los software que mencionas son para figuras 3D para crear movimiento, tienen interesantes tutoriales,

talvez te sirva realizar una simulacion con visual basic. eso si tienes conocimiento de este lenguaje o si estas estudiando sistemas.

 

puedes crear las barras de desplazamiento y estas relacionarlas con dibujos rectangulares para poder crear movimiento, usar unos trucos de programacion

 

[herme]

Si estudio Sistemas, y ya revise el java 3d, y creo que es muy completo solo que, estoy por decidirme por ese, aunque tengo que practicar mucho

muchas gracias

bye

[javier malebran]

sabes acaba de llegar a mis manos la tarjeta controladora de servos que mencionas mas arriba, pero me surgieron varias dudas al momento de echar andar esto.

una de mis preguntas es como se programa la placa para poder generar movimientos a los servos ?? o esta placa funciona con comandos enviados desde los puertos seriales ?? es posible programarlo en  assembler o basic stamp ??? 

les agradecería ya que he encontrado muy poca info sobre el tema ..