Migración de Arduino a BS2 y viceversa

Hola a todos,

Estoy desarrollando un controlador del Boe Bot vía WiFi. Ya que parallax no tiene módulo WiFi me las tendré que arreglar con el módulo de Arduino. Mi pregunta es la siguiente. Alguien sabe como migrar el código de una plataforma a otra???

 

Gracias.

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