Encoder

 

Hola, hasta el momento puedo controlar motores 9vDc con el circuito L293 y el basic stamp.

el asunto es que me gustaría contar las vueltas del motor con un encoder (el motor tiene reductor de giro),  para ello tengo leds emisores y receptores. la consulta es por el codigo que tengo que utilizar... que comandos me sirven?

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