coche con Arduino Mega

[Abraham Perez Iglesias]

Hola necesitaría un poco de ayuda, estoy en un pequeño proyecto de un coche con Arduino Mega 2560,placa Motor Shield L293B y receptor ultrasonido HC-SR04 y de chasis y motores he reciclado un pequeño coche Oruga con dos motores DC. me funciona todo perfecto siempre y cuando lo tenga cojido en la mano, pero al soltarlo en el suelo no consigue moverse y se queda haciendo un pequeño pitido, puede ser la batería, lo he alimentado con una para arduino y otra para placa motores,o puede ser los motores, este coche funcionaba con cuatro pilas AA de 1.5v, también le he variado la velocidad al programarlo a (255) pero sigue igual.