Cómo ejecutar cuatro funciones con un solo pulsador?

[horacio licera]

Hola amigos. Necesito alguna idea para desarrollar este proyecto: Con un solo pulsador quiero que un motor de cc de bajo voltaje (6V) realice cuatro secuencias de  acciones cada vez que pulso:

1-arrancar

2.parar

3-volver a arrancar en sentido contrario

4-parar

Muchas gracias!!

[leonardo Minetti]

Dame unos dìas y subo algo con contactores

[leonardo Minetti]

https://www.youtube.com/watch?v=pQjde8vT2Sc Es el mismo circuito y le pon`s el destino que quieras, inversiòn, etc