Ayuda con el controlador de motores HB 25

[pablo constanzo vera]

   Estimados junto con saludarlos espero que me ayuden con mi siguiente duda, el hb 25 de parallax ¿puede controlar 2 motores en paralelo?.Los motores son identicos, hacer el control de un solo motor no es problema ,pero con 2 no funciona.Ojala alguien me pueda ayudar gracias