Aprende Robotica
Aprende robótica con Arduino en español
Solicitud de ayuda para un robot Brat Biped
Transcribo la solicitud que hace un miembro de esta comunidad, por si alguien puede echarle una mano...
Me llamo Emilio Garcés de Almeria. Soy un abuelo pero con ganas siempre de aprender llevo mas de dos años con el tema de la robotica lo que e aprendido asido atreves de Internet esta es la primera vez que me meto en un foro. No se si puedes ayudarme.Me fabrique un par de robot Brat Biped (para mis nietos ) y no tengo ningún programa que pueda darle movimiento.
Todos los programas que e podido encontrar en Internet tienen algún erro de programación y no puedo continuar por que de programar no se nada.
Necesito que alguien me pueda informar de como puedo conseguir algún programa que me pueda funcionar bien si es posible en Basic Stamp BSsx para mi es la mas fácil.
Tengo un BasicX-24, Basic Atom Pro 28, Basic Stamp BSsx con Bot Board II ycontroladora SSc-32
UN SALUDO Y MUCHAS GRACIAS
Respuestas a esta discusión
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Permalink Responder para javier igualador el
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Hola Emilio ya llego tarde me parece si te quedan dudas.....y aun estas liado manda un mensaje
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Permalink Responder para Emilio Garces Martinez el
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Hola Javier:
Perdona pero últimamente no me conecte con Aprende Robotica
Encontre un par de programas en Basic Atom Pro 28 que parecser que fucionan
pero en los Brat que tengo no puedo con probarlos por que les tengo metidos unos servos
demasiado potentes y la tarjeta Bot Boar!! se calienta demasiado tendre que comprar unos
servos de menos potencia para Bot Boar !!.
Tengo una placa SSC-32con una Bot Boar !! y no puedo conectarme con SSC-32 poniendo
los cables sungun me indican los programas que tengo.
Quisiera con probar la SSC-32 con los servos que tienen mi Brat y si se calienta lomismo
que la Bot Boar
No se si tu puedes echarme una mano .
te agradesco el iteres que as tenido para echarme una maqno muchas GRACIAS......Emilio Garcés
javier igualador dijo:Hola Emilio ya llego tarde me parece si te quedan dudas.....y aun estas liado manda un mensaje
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Hola de nuevo:
¿Con que placa bs2 estas trabajando? dame la ref de paralax
Ya veo la info de la ssc-32 ¿como te quieres comunicar con ella?
Es decir dame una idea de como tienes conectado todo ahora.
Un saludo
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Hola Javier:
La placa que tengo bs2 es Basisc Stamp bs2sx Rev G
En bs2sx los programas que encontré tienen algún error de programación.
La forma para conectar Bot Boad II con la SSC-32 la tengo en el manual
de la controladora SSC-32 en la pagina puentes y conectores:
Unidimensional TTL serial comunicación:
De la SSC-32 y de las patillas de RX sale un cable amarillo de la patilla del
centro otro negro de la patilla negativo y esos cables se conectan al pin 8 de
Bot Boad II , el amarillo a la patilla interior o de señal y el negro a la patilla
exterior o negativo.
Bidirectional TTL serial comunicación:
De laSC-32 y de las patillas de RX salen tres cables, amarillo patilla esquina o
el señal el rojo patilla central o positivo y el negro patilla negativo, y esos cables
conectan con la Bot Boad II en el pin 8 el cable amarillo a la patilla interior o de
señal el negro a la patilla exterior o negativo, y el rojo al pin 10 patilla interior o de
señal
La corriente que tengo conectado la SSC-32 y la Bot Boad de UL a UL en común
los cables a 9v y en la SSC-32 VS1 con 6v
Un saludo y gracias Emilio
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Perdona por la tardanza:
Deberás poner como lo conectas y si quieres hacemos un pequeño programa de prueba pero vamos que te has cogido para empezar algo complicado,un boebot te hubiese venido mejor y si dispones de dinero yo aparcaría eso y me compraría el boebot que no te dará tantos problemas por que es un sistema con unos manuales que te guiaran paso a paso.Aun asi necesito mas información para poder ayudarte.
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Hola Javier:
Te diré que el programa que quiero probar para SSC-32 y Bot Boad II no tiene ningún comando en el
programa para que arranque la SSC-32. Tu crees que pueda ser el motivo para que no arranque la
SSC-32.
Si me e metido en este berenjenal es por tengo algunos servos de mi hobby anterior de Aeromodelismo
y quisiera aprovechar este material.
Cuando me inicie en el tema de la robótica me compre el libro "Instrucción a la robótica" y un Boe-Bot
que le tengo metido un programa con led ir infrarrojos que me funciona bien.Quisiera meterle un programa
con un sensor sonar SRF05 y un servo no se si puedes o hay que pueda proporcionarme este programa.
Lo poco que entiendo de programación lo e aprendido de dicho libro instrucción a la robótica.
Gracias por tu atencion Emilio Garcés.
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http://www.superrobotica.com/download/S310185/S310185_Esp.pdf
Bueno este es el manual y a poco que miro tiene una programación a base de comandos y registros....
que decirte lo veo complicado No es cuestión de copiar y pegar ya que deberas testear todos los
movimientos empezando por un servo y probando uno a uno.
En cuanto a poner un SFR05 es mas sencillo pero yo no tengo ninguno hecho.
Es dificil que alguien tenga algo que sea cargar y probar siento decirte que la mayoría de las veces es necesario trabajartelo y cuando tengas el problema exponer el código para poder ayudarte.
Un saludo.
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De todas formas no se mueve nada?
Ni un servo?
Pega algo del código de inicio y como lo has conexionado dibuja un esquema.
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Hola Javier:
Con este esquema no se mueven los servos
.Lo de la programación lo tengo bastante crudo
no creo que pueda solucionarlo el problema.
Lo intentare de la forma que me dices.
Sino lo consigo lo intentare de otra forma.
Gracias por inters que me prestas Emilio Garcés
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